Antriebssystem von Siemens lässt sich einfach implementieren

Komplett neues Motorenspektrum

Die neu vorgestellten Servomotoren wurden mit Blick auf zwei Leistungsfälle entwickelt: das hochdynamische Bewegen geringer Lasten und die dynamische, vor allem aber hochpräzise Bewegung mittlerer und größerer Lasten. „Entsprechend gibt es den Motor Simotics S-1FK2 in zwei Varianten: High Dynamic mit geringer Trägheit und Compact mit mittlerer Trägheit“, erläutert Christian Reimann, Produktmanager für Motoren bei Siemens. „Im Zusammenspiel mit der schnellen Abtastung und ausgefeilten Regelalgorithmen des S210, einem hochwertigen Feedbacksystem und der Kombination aus niedriger Rotorträgheit und hoher Überlastfähigkeit erreichen wir, insbesondere bei den kleinen High-Dynamic-Motoren, eine beeindruckende Dynamik und Präzision“. Im Vergleich zu anderen Servomotorreihen des Herstellers ist die Vielfalt der angebotenen Optionen deutlich reduziert. Dies dient der Übersichtlichkeit und erleichtert die Auswahl der erforderlichen Komponenten. Mit optionaler Haltebremse, glatter Welle oder Passfederausführung, Inkremental- oder Absolutwertgeber in 20 Bit sowie einer Schutzartoption für IP65 fokussiert sich diese Motorreihe auf Anwendungen in der Produktionstechnik. Anwendungsschwerpunkte sind insbesondere Maschinen für Verpackung, Handling (z. B. Pick & Place), Holz- und Keramikverarbeitung und Digitaldruck – kurz, alle Anwendungen, bei denen hohe Dynamik und zugleich große Präzision gefordert sind. Auf der Hannover Messe 2017 wurden die für ein perfektes Zusammenspiel gemeinsam neu entwickelten Motoren der Achshöhen 20, 30 und 40 mm und Umrichter der Leistungsklasse bis 750 W erstmals dem Fachpublikum vorgestellt.

Innovative Kabeltechnik

Der Anschluss des Motors an den Umrichter erfolgt per Einkabeltechnik (OCC), in der Leistungsadern, Gebersignal und Bremse in nur einer Leitung und einem Stecker zusammengefasst sind. Daniel Reindl, Produktmanager für Verbindungstechnik bei Siemens: „Wir haben zudem den Durchmesser der Leitung auf 9 mm gesenkt. So ist das neue OCC-Kabel dünner, leichter und flexibler als bisherige Leistungskabel. Das spart Zeit und Platz bei der Montage und erleichtert die Reinigung – wichtig etwa bei Installationen im Food- und Pharma-Bereich. Für Schleppkettenanwendungen gibt es ebenfalls eine kompakte Leitung, die den Biegeradius auf fast den halben Raum im Vergleich zu regulären Schleppkettenleitungen reduzieren kann.“ Auch die Schnittstellen am Umrichter und Motor wurden auf maximale Ergonomie ausgelegt. Durch die Einkabeltechnik ersetzt ein kompakter Stecker die oft teils störrischen Anschlussvarianten. „Für die kleineren Motoren mit Achshöhe 20 und 30 haben wir eine weltweit einzigartige kompakte Lösung verwirklicht: Hier ist eine Winkeldose mit M12-Steckverbinder mit Speed-Connect-Schnellverschluss angebracht“, erklärt Reindl. „Der Anschluss ist nur 25 mm hoch, leicht zu bedienen, drehbar und trotzdem äußerst robust. Am Umrichter erfolgt die Verkabelung ebenso einfach über benutzerfreundliche, selbstverriegelnde Stecker und gut zugängliche, abnehmbare Push-In-Klemmen auf der Frontseite.“

Was kommt als nächstes?

Nachdem Siemens mit dem Umrichter Sinamics S210 die Tür zu einer neuen Generation von Antriebssystemen aufgestoßen hat, richtet sich der Blick fast automatisch nach vorn – auf weitere geplante Systeme. Tatsächlich ist die Erweiterung des S210-Portfolios bereits in Vorbereitung. Geplant sind für 2018 neun weitere Versionen im Spannungsbereich von 3AC 200 V – 480 V und einer Leistung von bis zu 7 kW sowie die dazu passenden Motoren bis 50 Nm. Außerdem steht die Integration in das TIA Portal und die Möglichkeit der Inbetriebnahme mit Startdrive ganz oben auf unserer Agenda. jg

Details zum Servoantriebssystem Sinamics S210 von Siemens:

„Das neue OCC-Kabel ist dünner, leichter und flexibler als bisherige Leistungskabel. “