An einem Zauberwürfel, dem Rubik´s Cube, ist schon so mancher verzweifelt: Dank dem Rubik´s Cube Solver von drei Schülern der HTL Saalfelden löst sich der knifflige Würfel von selbst – und das vollautomatisch in kurzer Zeit. Unterstützung erhielten die jungen Techniker bei ihrem Projekt vom Automatisierungsexperten Sigmatek.
Im Rahmen ihrer Diplomarbeit an der HTBLA Saalfelden haben David Haidenhofer, Markus Kreutzer und Paul Kreuzer eine Maschine zum Lösen eines verdrehten Zauberwürfels entwickelt. In nur 385 ms löst sich das beliebte Knobelspielzeug mithilfe moderner Technik wie durch Zauberhand.
Wissen aus Informations-, Antriebs- und Automatisierungstechnik
Die Schüler der Abteilung Elektrotechnik haben in ihrem Abschlussprojekt ihr gesammeltes Wissen in den Bereichen Informations-, Antriebs- und Automatisierungstechnik vereint. Der Rubik´s Cube Solver berechnet zuerst mittels Bilderkennung und zwei Kameras die aktuelle Anordnung der farbigen Würfelsteine.
Sigmatek entwickelt modulares Servosystem
Anhand dieser Bilder wird dann durch einen Algorithmus die Drehabfolge zum Lösen des Zauberwürfels ermittelt. Diese Drehabfolge wird dann in Echtzeit an die Steuerung und Antriebe übertragen. So werden die bunten Steine vollautomatisch in Position gebracht und das in Zeiten, die für Menschen gänzlich unmöglich sind.
Flexibles Steuerungssystem, Servomotoren und die Software Lasal
Der Rubik´s Cube Solver wurde mit moderner Automatisierungstechnik von Sigmatek realisiert. Zum Einsatz kommen ein flexibles Steuerungssystem, leistungsstarke Servomotoren und die Software Lasal zur einfachen Programmierung der Maschine. Neben den technischen Komponenten konnten die Schüler zudem auf das Know-how der Sigmatek-Experten zurückgreifen und sich Tipps für einen erfolgreichen Abschluss des Projektes holen.
Mehr Reichweite mit der kabellosen Bedienlösung von Sigmatek
„Um erfolgreich ins Berufsleben zu starten, ist eine praxisbezogene Ausbildung von großer Bedeutung. Daher ist es für Sigmatek ein wichtiges Anliegen, den Technik-Nachwuchs bereits während der Schulzeit bei der Umsetzung technischer Projekte zu unterstützen“, erklärt Marianne Kusejko, Geschäftsführung Finanzen und Personal bei Sigmatek.
Technische Details zur Automatisierungstechnik
Als Hardware kommt das leistungsstarke S-Dias-System von Sigmatek zum Einsatz: ein kompaktes CPU-Modul sowie digitale I/Os und Achsmodule, die die leistungsstarken DSM5-Servomotoren ansteuern, sodass sich die Steine des Zauberwürfels in kurzer Zeit an der richtigen Position befinden. Das objektorientierte All-in-one-Engineering-Tool Lasal ermöglicht eine komfortable Programmierung. (bec)
