Thomas Rönitzsch, Unternehmenskommunikation/Verbandsarbeit, Bihl+Wiedemann GmbH in Mannheim
Inhaltsverzeichnis
1. AS-Interface und Sercos 2. AS-i Safety in der Automatisierungstechnik 3. Integration von AS-i Safety in PacDrive 3 4. Im Sinne des Kunden
Das PacDrive-3-System von Schneider Electric ist eine skalierbare Automatisierungsplattform für Motion-Control-basierte Maschinen mit Sercos III. Damit lässt sich ein breites Spektrum von servogesteuerten Produktions- und Verpackungsmaschinen sowie Handling-Automaten steuern. PacDrive 3 basiert auf der Logic-Motion-Technologie, die SPS-, Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionalität auf einer Hardware-Plattform vereint. Das System eignet sich für bis zu 130 synchronisierte Servoachsen beziehungsweise für bis zu 30 Roboter. Ein Logic Motion Controller (LMC) verarbeitet E/As und steuert Servoantriebe zentral über Sercos III. Um Safety Anwendungen zu implementieren, wird ein Safe Logic Controller (SLC) eingesetzt. Der SLC, ein Sercos-Slave, tauscht dabei sichere Daten mit sicheren Ein- und Ausgängen sowie sicheren Servoantrieben über den Sercos-AT-Kanal aus. Sichere E/As und sichere Antriebe sind jeweils in IP20 und IP67 verfügbar. Die Programmierung und Archivierung von Projekten erfolgt mit dem Engineering Tool SoMachine Motion mit SoMove von Schneider Electric. Als offenes System unterstützt PacDrive 3 neben der TCP/IP-Kommunikation zu übergeordneten Systemen auch die Einbindung anderer Feldbusse sowie AS-i-Komponenten.
AS-Interface und Sercos
Über das AS-i-3.0-Sercos Gateway BWU2588 nutzen viele Anwender von Sercos schon seit langem AS-i-Technologie – etwa für den Einsatz von Tastern oder zur einfachen Anbindung von Sensoren oder Aktoren. Sie profitieren mit AS-i unter anderem von einem geringen Installationsaufwand, einfachen Diagnosemöglichkeiten und Leitungsführungen, die dem mechanischen Aufbau der Anlage entsprechen. Die Einbindung von AS-i-Safety-Komponenten wie Not-Halt-Taster oder Türzuhaltungen in die PacDrive-3-Welt war bislang noch nicht möglich. Der Grund: Das AS-i-Sercos-Gateway konnte nicht sicher mit dem Safe Logic Controller von Schneider Electric kommunizieren. Um genau dieses Problem zu lösen und den PacDrive-3-Anwendern damit auch die Tür zur Welt von AS-i Safety zu öffnen, haben die Mannheimer AS-i-Spezialisten von Bihl+Wiedemann jetzt gemeinsam mit Schneider Electric das AS-i-Sercos-Gateway BWU2984 entwickelt.
AS-i Safety in der Automatisierungstechnik
Wenn es in der Automatisierungstechnik um das Thema Safety geht, stehen die sichere Überwachung und Steuerung von Antrieben sowie deren sichere Abschaltung im Vordergrund. Wichtig ist aber auch die Sicherheit im Umfeld der Antriebe. Türzuhaltungen, Not-Halt-Taster, Lichtgitter oder Trittmatten stellen sicher, dass etwa von Verpackungsmaschinen oder Robotern keine Gefahr für das Personal im Umfeld der Maschine ausgeht. Mit AS-i Safety at Work lassen sich solche Komponenten in Sicherheitsapplikationen so einfach einbinden wie mit keinem anderen Verdrahtungs- bzw. Bussystem. Dafür sorgen eine ungeschirmte Zweidrahtleitung, die Topologiefreiheit und die AS-i-typische Piercing-Technik, mit deren Hilfe die Safety-Module genau dort positioniert werden können, wo sie gebraucht werden.
