Inhaltsverzeichnis 1. Schwebende Shuttles für den Transport in der Fläche 2. Magnetschwebetechnik liefert Basis 3. Auf dem Weg zur adaptiven Maschine 4. Integration in Automatisierung und Robotik 5. Einfache Steuerung über eindeutig identifizierbare Shuttles 6. Transportsystem für die Industrie 4.0 7. Auf dem Weg in die Produktion der Zukunft
„Es wird Zeit, die bisherigen Grenzen des Produkttransports zu durchbrechen und so eine neue Ära der Produktivität einzuleiten“, sagt Dario Rovelli, Head of Product Management – Motion & Mechatronic Systems bei B&R. „Der Produkttransport ist ein notwendiges Übel für Maschinen- und Anlagenbauer – neben dem hohen Platzverbrauch hat der konventionelle Produkttransport zudem einen zweiten schwerwiegenden Nachteil: Er macht die Maschine unflexibel.“
Schwebende Shuttles für den Transport in der Fläche
Acopos 6D bietet hier mit magnetisch schwebenden Shuttles eine enorme Freiheit – insbesondere gegenüber herkömmlichen Transportsystemen, die einen strikten Produktionstakt voraussetzen. Erweitert werden aber auch die Möglichkeiten des linearen Transports mit schienengeführten Shuttlesystemen.
Magnetschwebetechnik liefert Basis
Auf dem Weg zur adaptiven Maschine
„Mit Acopos 6D wollen wir einen Schritt weitergehen und unterschiedliche, jetzt verfügbare Technologien zusammenzuführen“, ergänzt Markus Sandhöfner, Geschäftsführer der B&R Industrie-Elektronik GmbH in Bad Homburg. „Unter einer modularen Maschine verstanden wir bislang eine leicht vom Anwender an die jeweilige Aufgabe anpassbare Maschine. Passt sich die Maschine nun aber selbst an neue Aufgaben an, wird sie zu einer adaptiven Maschine.“ Solche Maschinen seien auch in der Lage, sich an Aufgaben anzupassen, die zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme noch nicht bekannt waren. „Und zwar selbstständig, ohne zusätzliche Werkzeuge zu verwenden und ohne zusätzliche Einrichtungen zu nutzen. Das ist der innovative Gedanke hinter adaptiven Maschinen.
B&R-Deutschland-Chef Markus Sandhöfner zur Rolle adaptiver Maschinen
Integration in Automatisierung und Robotik
Folgerichtig ist Acopos 6D vollständig in das B&R-Automatisierungs-System integriert. Die Shuttles lassen sich mit beliebigen Achsen, Robotern, Track-Systemen oder Vision-Kameras mikrosekundengenau synchronisieren. Die Bahnplanung der Shuttles selbst erfolgt in einem dedizierten Controller, der sich mit dem hauseigenen Powerlink in das Maschinennetzwerk einbinden lässt. Entscheidend dabei: Die Bahnplanung beeinträchtigt nicht die Performance des Netzwerks und der Maschinensteuerung. Ein Controller beherrscht dabei bis zu 200 Motorsegmente und 50 Shuttles. Entsprechend der B&R-Philosophie lässt sich das System aber skalieren und bei größeren Systemen lassen sich mehrere Controller einsetzen und miteinander synchronisieren.
