Cannon-Automata stellt den SMC4 RT-Ethernet Stepper Motor Controller mit RT-Ethernet Interface vor. Er eignet sich besonders in Robotik-Anwendungen oder 3D-Druckern als Alternative zu Servoantrieben. Der Stepper Motor Controller mit EtherCAT oder Sercos-Interface unterstützt die standardisierten Antriebsprofile der beiden Protokolle. Alle für den Betrieb an CNC- oder Roboter-Steuerungen benötigten Funktionen sind vollständig implementiert. Dazu gehören u.a. zyklische Geschwindigkeits- oder Positionsvorgabe, Positionierfunktionen und verschiedene Homing-Modes. Der Einsatz in anspruchsvollen Motion-Anwendungen mit interpolierenden Achsen (z.B. 3-Achs und 5-Achs Bearbeitungsprozesse) ist so problemlos möglich. Die Onboard-I/Os erlauben die Realisierung einer kompletten Positionierachse mit Freigabe- und Statussignalen, Endschalter- und Referenzschalter-Eingängen sowie Eingängen für die sichere Abschaltung der Endstufe. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei 10 A Phasenstrom (12 A Peak) und 48 V-DC-Versorgungsspannung ausgelegt. Für komplexe Lageregelaufgaben stehen Erweiterungsmodule mit Interfaces für Inkremental- oder Absolutencoder zur Verfügung.
Erweiterbare Schrittmotorsteuerung
Für Mehrachsanwendung kann die Schrittmotorsteuerung um eine zweite Endstufe mit identischen Leistungsdaten erweitert werden. Diese Option ermöglicht den Betrieb von zwei Achsen über eine Kommunikationsschnittstelle und spart so Kosten. (kf)
Kontakt: Automata GmbH & Co.KG Gewerbering 5 86510 Ried Website: www.cannon-automata.com
