Oliver Prang, Product Application Manager, SMC Deutschland, Egelsbach bei Frankfurt/Main
Die Stellantriebe der LEPS/LEPY-Serie von SMC Deutschland sind sehr klein und leicht. Der kleinste LEPY-Antrieb wiegt nur 240 g bei 20,5 mm Baubreite. Zudem bieten beide Antriebsvarianten eine hohe Positionierwiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Zusätzlich sind die Stellantriebe entsprechend der Anforderung mit einem Hub von bis zu 75 mm Länge und einer Schubkraft bis zu 50 N wählbar. Die Nutzlast beider Antriebsvarianten LEPS und LEPY beträgt bis zu 2 kg. Um die Einsatzvarianten der Antriebe möglichst flexibel zu halten, lassen sie sich jeweils axial und von oben an Montageplatten befestigen sowie seitlich per Durchgangs- oder Gewindebohrung. Zudem ist die Eingangsrichtung des Motorkabels in vier Varianten frei wählbar: rechts, links sowie oben und unten. Das umfangreiche Zubehör der Stellantriebsserien reicht von verschiedenen Controllern und Endstufen über Kabel bis hin zu Software und Teaching-Boxen zur einfachen Controllerparametrierung. Die Motorleitungen der Serien sind vom Antrieb bis zum Schaltschrank flexibel. Dies alles prädestiniert die Serie für Pick-and-Place-Anwendungen.
Kleine Bauteile präzise aufnehmen und absetzen
Ein deutscher Sonderanlagenbauer hat jetzt mit Technologien der Automatisierungsexperten aus dem hessischen Egelsbach eine Roboter-Anlage zur Prüfung und Nachbearbeitung kleiner Schaufelräder für Turbolader entwickelt. Der Industrieroboter wird für „Pick-and-Place“-Aufgaben benötigt: Er soll möglichst viele der kleinen Schaufelräder gleichzeitig greifen und präzise transportieren können. Für den Prozess kommt eine Roboterhand zum Einsatz, an der acht Antriebe mit jeweils einem Vakuumsauger nebeneinander installiert sind. Sie saugen acht der kleinen Schaufelräder parallel an und heben sie aus ihrer Verpackungskiste. Anschließend vermisst eine bewegliche Kamera die Schaufelräder und prüft, inwieweit ihre Kanten nachbearbeitet werden müssen. Die entsprechende Nacharbeit erfolgt in derselben Anlage. Zum Schluss fädelt die Roboterhand die Schaufelräder auf einen Zentrierbaum.
Die Vakuumsauger an der Roboterhand müssen flexibel sein und schnell sowie millimetergenau arbeiten. Je kleiner und leichter die Antriebe dafür sind, desto präziser sind diese Bewegungen möglich. Für die bewegliche Kamera ist ebenfalls ein Stellantrieb mit hoher Flexibilität gefragt. „Wir stellten dem Kunden verschiedene Muster von elektrischen Antrieben zur Verfügung“, sagt Wolfgang Werft, Vertriebsingenieur bei SMC, „damit die Konstrukteure einige Konzepte für die Maschine entwickeln und dann den geeigneten Antrieb aussuchen konnten.“ Die Wahl fiel auf die elektrischen Stellantriebe der LEPS/LEPY-Serie. Mit ihnen positioniert der Roboter kleine Bauteile besonders präzise. Sie sind in zwei unterschiedlichen Miniaturausführungen verfügbar: LEPS mit Schlitten, also einer integrierten Linearführung, und LEPY mit Kolbenstange.
