Neue Lösungen für die Robotik, Medizin- oder Aufzugstechnik, aber auch für andere Branchen, präsentieren Heidenhain und die Marken AMO, Etel, Numerik Jena, Renco und RSF auf einer virtuellen Messe mit dem Schwerpunkt Automatisierung. Dazu gehören kompakte Messgeräte und Geräte mit Zusatzfunktionen, die insbesondere bei engen Einbausituationen viele Vorteile bieten. Hier einige Beispiele:
Der Dual Encoder KCI 120 Dplus verbindet Motorfeedback und Positionsmessung in einem Drehgeber und kompensiert so konstruktionsbedingte Ungenauigkeiten hochbeweglicher und dynamischer Roboter. Für seine doppelte Funktionalität verfügt er über eine zentrale Abtasteinheit und zwei separate Teilkreise. Dadurch bietet er kompakte Abmessungen und kann sehr einfach integriert werden.
Die induktiven Drehgeber KCI 1300 (Singleturn) und KBI 1300 (Multiturn) hat der Hersteller speziell für kompakte Motoren in Robotern und weiteren Applikationen entwickelt. Sie bestehen aus einer Abtasteinheit und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf eine Motorwelle.
Dafür verfügen sie über eine Hohlwelle mit 25 mm Durchmesser, eine sehr kurze Bauform und geringes Gewicht.
Secondary Encoder erfassen die tatsächliche Position
Eine Verbesserung der absoluten Positionsgenauigkeit können Roboterhersteller durch den Einsatz zusätzlicher, hochgenauer Winkelmessgeräte an der Roboterachse erreichen. Montiert nach dem Getriebe, erfassen Secondary Encoder die tatsächliche Position jedes Robotergelenks. Für diese Anwendungen stehen modulare Lösungen wie das Winkelmesssystem WMRA von AMO zur Verfügung. Durch den modularen Aufbau mit Teilungstrommel beziehungsweise Messring und separater Abtasteinheit eignet es sich für große Wellendurchmesser ebenso wie für schwierige Einbausituationen. Der Durchmesser des Messrings ist beim WMRA von AMO beliebig wählbar. (ks)
Kontakt: DR. Johannes Heidenhain GmbH Dr. Johannes-Heidenhain-Str. 5 83301 Traunreut Tel.: +49 8669 31-0 Mail: info@heidenhain.de Website: www.heidenhain.de
