(eve) Speziell für lange Verfahrwege von Energieketten ab 150 m hat die Igus GmbH, Köln, das EC.PR System entwickelt, das mithilfe von Sensoren die Zug-/Schubkraft der Energiekette ermittelt und sich beim Überschreiten einer definierten Kraft automatisch abschaltet. Das EC.PR System besteht aus zwei Sensoren, die miteinander kommunizieren. Ein Sensor misst die Zug-/Schubkraftmessung der e-Kette, während zum Beispiel ein digitales Wegemesssystem die exakte Position des Trolleys bzw. des Mitnehmers der e-Kette ermittelt. Dafür werden sogenannte „Beacons“ in einem 500 mm Abstand auf der Außenseite der Führungsrinne angebracht. Jeder Position und damit jedem Beacon ist dabei eine bestimmte Zug-/Schubkraft zugeordnet. Wird die zugewiesene maximale Zug-/Schubkraft einer Position überschritten, schaltet die Anlage über das EC.PR automatisch ab. Damit kann ein Crash der Anlage verhindert werden. Gerät zum Beispiel ein Fremdkörper in die Energiekette oder verbiegt sich die Rinne, steigt die Zug-/Schubkraft an der Position an. Das System erkennt den veränderten Wert und schaltet die Anlage aus. Mittels des neuen Systems wird die Kraft zum Abschalten des Trolleys automatisch an die Position angepasst. Die Positionsinformationen erhält das System dabei aus Zusatzmodulen der Siemens SPS, einem OPC-UA Server, analogen oder digitalen Wegmesssystemen. Das System lässt sich einfach in bestehende Steuerungskonzepte und Schaltschränke integrieren. Getestet wurde das neue System bereits erfolgreich auf dem 200 m langen Außenteststand des Unternehmens.
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