Auf vielfachen Wunsch seiner Kunden und Interessenten hat Nerian nun bei seinem Bildverarbeitungsprozessor für Stereobilddaten das Feature der Farberkennung realisiert. Der Einsatz von Farbe ist dann sinnvoll, wenn zusätzlich zu den Tiefendaten weitere Informationen benötigt werden, um ein Objekt sicher zu erkennen. Beispiele sind etwa die Verkehrszeichen-Erkennung, Sortierung von Obst und Gemüse oder Bin-Picking.
Die maximale Bildrate beträgt 50 fps bei 640 x 480 Auflösung, sowie 30 fps bei 800 x 592 Pixeln. Sie ist zwar etwas geringer als mit Monochrombildern, wird aber – bei entsprechenden Objekten – durch die zusätzliche Farbinformation mehr als aufgewogen. Unterstützt werden Farbkameras von renommierten Herstellern. Eine eigene Farb-Karmin2-Version wird entwickelt. Das System unterstützt das ROS-Modul sowie den hauseigenen GenT- Treiber. mc
