In einem Projekt für einen Cobot-Hersteller haben die TH-Köln, SEW-Eurodrive und Codesys ein neuartiges Automationskonzept für kooperative Robotik und weitere funktional sichere Kinematiken erarbeitet. Anlässlich der SPS 2021 zeigen die Unternehmen einen Tripod mit drei Servoachsen als Technolgiedemonstrator. Eingesetzt wird ein Industrie-PC mit Intel Quad Core Prozessor als SPS mit voll integrierter Sicherheitssteuerung. Mit zwei Prozessorkernen dieser CPU können zweikanalige Sicherheitsfunktionen entsprechend EN ISO 13849–1 PL d (Kategorie 3) realisiert werden. Der Intel-Prozessor wurde Anfang 2021 vom TÜV Süd zertifiziert.
Die Programmierung und Konfiguration der nicht sicheren Maschinensteuerung mit Ethercat als Systembus erfolgt mit der integrierten Entwicklungsumgebung Codesys. Die jetzt zusätzlich integrierte Sicherheitssteuerung basiert auf dem Laufzeitsystem Codesys Safety SIL2 einer vom TÜV Süd zertifizierten IEC 61131–3 Software für funktionale Sicherheit, die sich bei mobilen Maschinen bewährt hat.
Funktionsbausteine für komplexe Sicherheitsfunktionen
Mit Funktionsbausteinen können auch komplexe Sicherheitsfunktionen implementiert werden. Besonderes Merkmal der voll integrierten Sicherheitssteuerung ist die extrem hohe sicherheitsgerichtete Rechenleistung – mehr als 20 bis 100 Mal schneller als üblich – für komplexe Algorithmen, trigonometrische Funktionen mit Fließkommaarithmetik, Safety-Diagnose, etc. Diese Rechenleistung ermöglicht es, die angeschlossenen Antriebe kostenoptimiert mit reduzierter Safety-Logik auszustatten.
Der Demonstrator stellt Automatisierungslösungen in Aussicht, die mit traditionellen Ansätzen aktuell nicht möglich sind: Im Positionsgeber wird sichere 2-wire Technik eingesetzt. Diese reduziert den Kabeldurchmesser und die Kosten der Motor-Einkabeltechnologie nochmals deutlich. Zusätzlich können in der zentralen Sicherheitssteuerung die sicherheitsgerichteten Ströme der Antriebe und optional auch Kraftsensoren ausgewertet werden. (ks/eve)
Kontakt: SEW-Eurodrive GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 Bruchsal Tel.: +49 7251 75-0 Mail: sew@sew-eurodrive.de Website: www.sew-eurodrive.de
