Peter Deren, Business Development Manager, Pilz GmbH & Co. KG in Ostfildern
1. Bewegungsmanagement für mehr Produktivität 2. Performance, Flexibilität und Sicherheit in Einem 3. Simulation anstatt Hardware 4. Mehr Freiheit für den Nutzer 5. PMCprimo DriveP
Extrem schnell laufende Bewegungen, beispielsweise in Montageapplikationen mit Taktzahlen von über 500 Hüben pro Minute, lassen sich selbst heute kaum wirtschaftlicher erzeugen als mittels Kurvenscheiben. Wo hohe Takt- und Stückzahlen im Vordergrund stehen, wurden in der Vergangenheit kurvengesteuerte Mechaniken stets anfälligen Pneumatik-Lösungen vorgezogen. Haben Flexibilität sowie die vielseitige Nutzbarkeit von Maschinen Priorität, sind heute Servolösungen, die Kurvenscheiben sowie Königswelle elektronisch simulieren, die bessere Wahl. Servotechnik ist der Kurvensteuerung durchaus ebenbürtig und zudem energieeffizienter.
Die PIA Automation ist Teil einer international ausgerichteten Unternehmensgruppe mit rund 1800 Mitarbeitern. Als Systemlieferant bietet das Unternehmen Automatisierungslösungen zur Montage von kleinen und kleinsten Teilen bis zu großen Komponenten für die Automobil-, Konsumgüter- und Medizintechnik-Industrie. Das Produktspektrum reicht dabei vom manuellen Montagearbeitsplatz bis hin zu vollautomatischen Produktionsanlagen für viele Branchen und unterschiedliche Einsatzbereiche.
Bewegungsmanagement für mehr Produktivität
Am Amberger Standort stand ein Upgrade der kompakten CGM-Rundschalttische an. Deren fixe Kurvenprofile ließen weder Veränderungen noch eine Steigerung der Performance zu. Zu diesem Zeitpunkt verband PIA Automation und Pilz bereits eine fünfzehnjährige Partnerschaft. Somit lag es nahe, die Automatisierungsexperten aus Ostfildern als Berater hinzuzuziehen. „Im Zuge einer ersten Analyse standen zunächst das Zusammenspiel von Sicherheit und Dynamik, die Risikoanalyse sowie relevante Sicherheitsfunktionen im Mittelpunkt“, sagt Stefan Unger, Softwareentwickler bei PIA Automation. Der Einsatz einer Sicherheitskarte PMCprotego S in Kombination mit der damals verwendeten Motion-Lösung sorgte zwar im ersten Schritt für ein Plus an Sicherheit, brachte aber nicht den gewünschten Produktivitätsschub. Eine alternative Steuerungs- und Sicherheitslösung musste her.
Anlass für Pilz, bei PIA Automation das antriebsintegrierte Motion Control Steuerungssystem PMCprimo vorzustellen: Das Motion-Control-Steuerungssystem übernimmt in Anlagen die Automatisierung inklusive Bewegungsmanagement für mehrere Servoachsen. Über eine elektronische Königswelle können bis zu 32 Achsen mit 1 ms Zykluszeit – bei längeren Zykluszeiten auch mehr – flexibel verknüpft und einfache CNC-Aufgaben gelöst werden. Häufig genutzte Funktionen, wie beispielsweise „Kurvenscheibenfunktionen“, sind bereits als Funktionsblock hinterlegt. Die extrem kurzen Zykluszeiten beruhen darauf, dass die Motion Control Karte PMCprimo C hier eine leistungsfähige Echtzeit-Ethercat-Master-Schnittstelle zur Verfügung stellt.
