Dipl.-Ing. (FH) Roland Wagner, Head of Product Marketing, 3S-Smart Software Solutions GmbH
Immer öfter werden Standard-Linux-Geräte und -Boards in der industriellen Automatisierungstechnik eingesetzt, um Maschinen und Prozesse zu steuern. Die Vorteile sind offensichtlich: Für ganz unterschiedliche Aufgaben einsetzbar, kann die Hardware in großen Stückzahlen produziert werden und ist damit bei hoher Performance vergleichsweise günstig. Die installierte Software entscheidet darüber, welche Aufgaben die Hardware-Einheiten übernehmen.
Raspberry Pi als Markttreiber
Der Raspberry Pi gilt als ein Markttreiber für diese Entwicklung. Ursprünglich entwickelt, um Einsteigern den Erwerb von Programmier- und Hardwarekenntnissen in Ausbildung beziehungsweise Lehre zu vereinfachen, realisieren heute viele Millionen Anwender Hobby- oder Heimanwendungen mit dem Board.
3S-Smart Software Solutions als Hersteller des IEC-61131-3-Programmiersystems Codesys hat bereits 2013 eine IEC-61131-3-kompatible SoftSPS dafür entwickelt und im Codesys Store bereitgestellt. Mit großem Erfolg: Allein im Jahr 2017 wurde das System knapp 20.000-mal heruntergeladen. Diese SoftSPS vereinfacht die Programmierung für Automatisierer ganz erheblich.
Die Kombination aus leistungsfähiger Hard- und Software hat Automatisierer schnell auf die Idee gebracht, das System in industriellen Applikationen einzusetzen. Ursprünglich ist das Board nicht für einen solchen Einsatz entwickelt worden. Mittlerweile sind im Markt jedoch Geräte mit dem Raspberry Pi als Herzstück verfügbar, die in Teilaspekten industriellen Anforderungen genügen, wie etwa 24-VDC-Spannungsversorgung, Metallgehäuse mit Hutschienenmontage oder industrielle Schraub-/Steckklemmen für E/As. Darüber kann das Raspberry Pi Compute Module als CPU-Platine für die Entwicklung eigener industrieller Geräte verwendet werden.
Geräte und Boards für den industriellen Einsatz
Eine richtige SPS mit entsprechenden Eigenschaften zu erstellen, ist mit industriellen Boards und Geräten freilich deutlich einfacher. So gibt es derzeit Codesys-kompatible SoftSPS-Systeme für folgende Plattformen:
Zusammen mit dem Raspberry Pi steht dem Anwender somit eine breite Auswahl an Plattformen zur Verfügung.
Leistungsumfang der SoftSPS
Die installierte SoftSPS bestimmt die Funktionalität dieser Geräte. Projektiert werden sie alle mit dem Codesys Development System nach IEC 61131-3 – mit sämtlichen integrierten Eigenschaften des Tools. Die einheitliche Oberfläche ermöglicht sogar das problemlose Wechseln des Zielgeräts: Die SPS-Applikation wird durch Austausch der Gerätebeschreibung einfach für das neue System kompiliert und darauf übertragen. Zusätzlich profitieren die Anwender sofort von Neuerungen beziehungsweise Verbesserungen in verfügbaren Codesys-Updates. Und sie profitieren noch viel mehr durch leistungsstarke, integrierte Produkteigenschaften der SoftSPS:
