Safety-Konzepte sind immer individuell. Meist gibt es die Möglichkeit, innerhalb von Normkriterien Anpassungen vorzunehmen, sodass das Gesamtkonzept die Sicherheitskriterien nach wie vor erfüllt. Seit vielen Jahren ist die TWK-Elektronik GmbH im Bereich der Sicherheitssensoren aktiv und reagiert auf die besonderen Erfordernisse der Kunden. So hat das Unternehmen beispielsweise einen Safety-Drehgeber mit Canopen-Schnittstelle entwickelt, der ein spezielles Übertragungsprotokoll nutzt (SIL2/PLd). In diesem Fall konnten nicht die üblichen SRDO (Safety Relevant Data Object) mit den zugehörigen Übertragungsbedingungen kundenseitig genutzt werden, sondern es musste ein modifiziertes Standard-Protokoll sein (PDO: Process Data Object). In diesem PDO ist neben dem erforderlichen Positionsdatum zusätzlich eine 8 Bit lange Sequenznummer enthalten, die bei jedem neu ermittelten, echten Positionswert, um 1 dekrementiert wird. Zusätzlich wird über diese beiden Daten eine 24-Bit-CRC erzeugt und auch in demselben PDO übertragen. Die einlesende Steuerung erwartet nun im festen Zeitraster das PDO des Drehgebers, und die beiden Maßnahmen stellen sicher, dass es sich um aktuelle Positionsdaten handelt, die durch eine CRC zusätzlich abgesichert sind. Durch diese Variation eines Safety-Drehgebers ist es möglich, eine zertifizierbare Lösung dieser Aufgabe zur Verfügung zu stellen. ge
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