» Muhammet Albayrak, Product Management & Applications Engineering 3D Compact Systems, Sick AG, Waldkirch
Der 3D-Snapshot-Sensor Visionary-T Mini der Sick AG, Waldkirch, ermittelt Abstands- und Größeninformationen von Objekten durch 3D-Time-of-Flight (3D-Lichtlaufzeitmessung). Hierfür sendet der Sensor Infrarotlicht aus, welches an den Objekten in der Umgebung reflektiert und daraufhin vom Sensor ausgewertet wird. 3D-Snapshot bezeichnet dabei ein Bildaufnahmeverfahren, bei dem der Kamerasensor im Visionary-T Mini in einem einzigen Moment ein komplettes Abbild des Sichtbereichs aufnimmt (2D) und zusätzlich die Entfernung zwischen dem Umfeldsensor und des aufgenommenen Umfelds bestimmt wird (3D).
Microsoft und Sick: Fusion der jeweiligen 3DToF-Technologien
Die Frachtvermessung zur Stauraumoptimierung, die Positionserfassung zur Roboterführung, kollaborative Mensch-Maschine-Szenarien in smarten Fabriken oder die Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung sind nur einige Beispiele dafür, welche industriellen Anwendungen durch Sensoren zur 3D-Umfelderkennung gelöst werden können. Der Messtechnik-Spezialist bietet hier bereits ein breites Portfolio von Industriekameras an, die mit Visionary-S und Visionary-B auf Technologien wie aktiver und passiver Stereoskopie oder eben – wie der Visionary-T und der neue Visionary-T Mini – auf 3DToF basieren. Der Zusatz „Mini“ sagt es aus – der neue 3D-Umfeldsensor punktet immer dann, wenn Montageraum knapp ist oder sein vergleichsweise geringes Gewicht eine Integration in Roboter oder bewegte Maschinenstrukturen begünstigt. Messtechnisch setzt er auf einen 3DToF-Imager mit einer Auflösung von 512 x 424 Pixel. Die Intensitäts- und Tiefenwerte werden in der Kamera berechnet und mit einer Bildfrequenz von bis zu 30 Hz ausgegeben. Mit der lichtstarken Beleuchtung und seinem hochempfindlichen Empfänger bietet der neue Mini-Sensor technologiebedingt eine große Tiefenschärfe über mehrere Meter und eine hohe Fremdlichtrobustheit. Dunkle wie auch glänzende Oberflächen werden gleichermaßen zuverlässig erfasst. Auch in lichtschwachen Umgebungen und bei längeren Distanzen erreicht man durch die aktive Beleuchtung vergleichbar hohe Tiefengenauigkeiten.
Präzise Messtechnik im kompakten Design
3D-Snapshot-Sensoren wie der neue Mini-Sensor in Schutzart IP65, IP67 oder IP69 sind für das industrielle Einsatzumfeld konzipiert: sie sind robust und vibrationsresistent, da sie ohne bewegte mechanische Teile wie beispielsweise Umlenkspiegel auskommen. Der Sensor ist kalibriert und einsatzbereit für einen ähnlich breiten Einsatztemperaturbereich wie die Visionary-T-Modelle. Hieraus resultiert eine hohe Ausfallsicherheit im 24/7-Betrieb bei zugleich geringem Wartungsaufwand. Der so genannte Ko-Existenz-Modus ermöglicht mehrere Kameras parallel in Applikationen zu betreiben. Neben der leichteren Ausführung im Alugehäuse steht für den Einsatz im Hygienebereich eine Sensorversion im widerstandsfähigen, kantenfreien und reinigungsfreundlichen Edelstahlgehäuse mit Schutzart IP69 zur Verfügung. Beide Varianten verfügen über robuste M12-Stecker sowie industrieübliche Schnittstellen wie TCP/IP, Gigabit Ethernet und sechs programmierbare I/Os, die eine einfache Feldbus- und Steuerungsanbindung gewährleisten. Die Ausgabe der Bilddaten und Tiefeninformationen als Rohdaten ermöglicht es Softwarespezialisten wie OEMs und Integratoren, die Messwerte des Sensors in eigene Lösungen und Applikationen zu übernehmen. Hierbei wird eine Vielzahl gängiger Programmiersprachen, Softwareschnittstellen und Bibliotheken unterstützt.
