EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein deterministisches Industrial-Ethernet-Protokoll, das von Beckhoff Automation entwickelt und 2003 der EtherCAT Technology Group (ETG) zur Standardisierung übergeben wurde. Es ist in der IEC 61158 normiert. Das charakteristische Merkmal von EtherCAT ist das sogenannte ‚Processing on the fly'-Prinzip: Ein Master sendet einen Ethernet-Frame, der von jedem Slave-Teilnehmer im Durchlauf gelesen und beschrieben wird, ohne dass der Frame vollständig gepuffert werden muss. Dies ermöglicht extrem kurze Zykluszeiten (unter 100 Mikrosekunden bei zahlreichen Achsen) und eine hohe Synchronisierungsgenauigkeit mittels Distributed Clocks. EtherCAT verwendet physikalisch Standard-Ethernet-Hardware (100BASE-TX oder EtherCAT P mit integrierter Spannungsversorgung), ist aber protokollseitig nicht mit Standard-TCP/IP kompatibel. Typische Anwendungsfelder sind hochdynamische Motion-Control-Systeme, Robotik, Halbleiterfertigung und Prüfstände. Das System unterstützt Linie, Baum- und Ringtopologien sowie Hot-Connect-Funktionalität.