Industrieroboter

Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, reprogrammierbarer Mehrzweck-Manipulator mit mindestens drei frei programmierbaren Bewegungsachsen, der gemaess ISO 8373 (DIN EN ISO 8373) definiert ist und stationaer oder auf einer mobilen Plattform eingesetzt werden kann. Die Maschine besteht typischerweise aus einer mechanischen Struktur (Manipulator), einem Steuerungssystem sowie einer Programmiereinheit. Antriebsseitig kommen ueberwiegend elektrische Servoantriebe zum Einsatz, seltener hydraulische oder pneumatische Systeme. Industrieroboter uebernehmen repetitive, kraftintensive oder praezisionsabhaengige Aufgaben wie Schweissen, Lackieren, Palettieren, Montieren und Materialhandling. Die Leistungsfaehigkeit wird durch Parameter wie Traglast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit und Anzahl der Freiheitsgrade beschrieben. Typische Bauformen sind Knickarmroboter, SCARA-Roboter, Portalroboter und Parallelkinematiken. In der Automatisierungstechnik bilden Industrieroboter das Rueckgrat flexibler Fertigungssysteme und werden ueber standardisierte Schnittstellen in uebergeordnete Steuerungs- und MES-Architekturen integriert. Moderne Systeme verfuegen ueber Kraft-Momenten-Sensoren, Bildverarbeitung und kommunizieren ueber Industrial-Ethernet-Protokolle wie PROFINET oder EtherCAT mit der Anlagenperipherie.