Kontaktplan (KOP)

Der Kontaktplan (KOP), international als Ladder Diagram (LD) bezeichnet, ist eine grafische Programmiersprache der Norm IEC 61131-3, die in ihrer Darstellung an Stromlaufpläne elektromechanischer Relaisschaltungen angelehnt ist. Das Programm ist in sogenannte Netzwerke (Rungs) gegliedert, die links und rechts durch vertikale Stromschienen begrenzt werden; dabei ist der Zustand der linken Stromschiene stets EIN, während der Zustand der rechten Stromschiene normativ undefiniert ist. Innerhalb eines Netzwerks werden Kontakte (Eingangsbedingungen), Spulen (Ausgangsaktionen) und Funktionsbausteine grafisch miteinander verknüpft. Schließer- und Öffnerkontakte repräsentieren logische Verknüpfungen von Eingangs- oder internen Variablen, während Ausgangsmerker und Spulen den resultierenden Schaltzustand darstellen. KOP ist besonders für Anwender geeignet, die aus der Elektrotechnik und dem klassischen Relaisschaltungsbau stammen, da die Darstellungsform vertraut und intuitiv lesbar ist. Die Sprache eignet sich vor allem für diskrete Steuerungsaufgaben, Verknüpfungssteuerungen und Verriegelungslogiken mit binären Signalen. Durch die Möglichkeit, Funktionsbausteine in KOP-Netzwerke einzubinden, lassen sich auch komplexere Operationen wie Zähler, Zeitglieder und arithmetische Berechnungen realisieren.