Igus hat mit der Scara Cable Solution eine schnell nachrüstbare Alternative entwickelt, die die Lebensdauer von Scara-Robotern wesentlich erhöht. Sie besteht aus drei Komponenten: der Drehlagerung für den Mitnehmer und den Festpunkt sowie dem Wellschlauch mit der E-Rib. Die Besonderheit liegt in der neuen Drehanbindung, die die Torsionskräfte abfängt. Hier sorgen, integrierte Kugellager für eine leichtgängige Energieführung, die auch bei hohen Beschleunigungen widerstandsfähig ist. Der Wellschlauch hingegen wird mit einer E-Rib verstärkt, sodass er sich nur in einer Raumrichtung bewegen kann. Durch die Führungselemente an den Seiten erhält der Schlauch eine freitragende Länge.
Im Test bei Igus kann das neue Energieführungssystem überzeugen. In Zusammenarbeit mit dem Roboterhersteller Epson wird das Verhalten der Energieführung in Extrempositionen an einem Scara-Roboter überprüft. Bis zu 6 G wirken in einigen Bewegungen auf das System. Das Resultat: Es hält über drei Millionen Zyklen bei Drehungen über 5.000 °min stand und läuft weiterhin.
Höhere Lebensdauer
Mit der Scara Cable Solution lässt sich die Lebensdauer der bisher eingesetzten Energieführungen erhöhen. Die Roboter produzieren jetzt länger, wartungsfrei und ausfallsicher. Alle drei Komponenten sind entweder als schnell nachrüstbares Komplettsystem direkt fertig konfektioniert, als Leerrohr oder auch einzeln für Nachrüstungen erhältlich. (ks)
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